Stāsts sākas ar augstākā līmeņa detektīva Harija Gudmena pazušanu, un tagad viņa 21 gadu vecajam dēlam Timam ir jānoskaidro, kas īsti ir noticis. Viņam talkā nāks tēva partneris detektīvs Pikaču – asprātīgs un apburošs pokemonu slepenpolicists, kurš ir mīkla pat pats sev. Atskārtuši, ka viņi neizskaidrojamā veidā spēj sazināties viens ar otru, Tims un Pikaču apvienos spēkus, lai izmeklētu noslēpumaino pazušanas gadījumu, un atklās briesmīgu sazvērestību, kas var apdraudēt visu pokemonu pasauli.

Tiesiskums un tā izpilde ir mainījušies. 22. gadsimtā Japāna ievieš Sibillas sistēmu, kas ir objektīvs līdzeklis, lai noteiktu katra pilsoņa apdraudējuma līmeni, pārbaudot viņu garīgo stāvokli, vai nav noziedzīga nodoma pazīmes, kas pazīstama kā viņu Psycho-Pass. Inspektori ievēro likumu, pakļaujot, bieži vien ar nāvējošu spēku, ikvienu, kam ir vismazākā ļaunprātība; līdzās viņiem ir izpildītāji, noguruši inspektori, kas kļuvuši par latentiem noziedzniekiem, kuriem ir piešķirta relatīva brīvība apmaiņā pret inspektoru netīro darbu veikšanu. Šajā pasaulē ienāk Akane Tsunemori, jauna sieviete ar patiesu vēlmi ievērot taisnīgumu. Tomēr, strādājot kopā ar veterānu Enforcer Shinya Kougami, viņa drīz uzzina, ka Sibillas sistēmas spriedumi nav tik perfekti, kā uzskata viņas kolēģi inspektori. Kad viss, ko viņa ir zinājusi, sagriezās pa galvu, Akane cīnās ar jautājumu par to, kas patiesībā ir taisnīgums un vai to var atbalstīt, izmantojot sistēmu, kas, iespējams, jau ir korumpēta.