Ir 2027. gads, un Kioto pilsēta ir piedzīvojusi milzīgu tehnoloģiju attīstību. Pilsētā dzīvo divas klasesbiedrenes: Naomi Katagaki, sociāli neveikls un intraverts zēns; un Ruri Ichighyou, meitene ar aukstu raksturu, kas bieži vien ir rupja pret cilvēkiem. Neskatoties uz to, ka Naomi dalās ar Ruri lasīšanas mīlestību, viņa nedraudzīgās dabas dēļ baidās viņai tuvoties. Kādu dienu, pastaigājoties, Naomi redz, kā debesīs uz īsu brīdi izurbjas tumšsarkanā polārblāzma, pirms tā pazūd. Neilgi pēc tam viņš sastopas ar trīskāju vārnu un noslēpumainu kapuci, kurš atklāj, ka ir Naomi no 10 gadiem nākotnē, paskaidrojot, ka ir ieradies, lai mainītu nenovēršamu traģisku notikumu, kas notiek ar Ruri drīz pēc tam, kad viņi sāk satikties. Sākotnēji viņa vārdus uztverot ar sāls graudu, tagadējā Naomi izpilda sava nākotnes norādījumus un sāk tuvināties Ruri, apņēmības pilni viņu glābt. Vai viņš spēs mainīt nākotni?

Tiesiskums un tā izpilde ir mainījušies. 22. gadsimtā Japāna ievieš Sibillas sistēmu, kas ir objektīvs līdzeklis, lai noteiktu katra pilsoņa apdraudējuma līmeni, pārbaudot viņu garīgo stāvokli, vai nav noziedzīga nodoma pazīmes, kas pazīstama kā viņu Psycho-Pass. Inspektori ievēro likumu, pakļaujot, bieži vien ar nāvējošu spēku, ikvienu, kam ir vismazākā ļaunprātība; līdzās viņiem ir izpildītāji, noguruši inspektori, kas kļuvuši par latentiem noziedzniekiem, kuriem ir piešķirta relatīva brīvība apmaiņā pret inspektoru netīro darbu veikšanu. Šajā pasaulē ienāk Akane Tsunemori, jauna sieviete ar patiesu vēlmi ievērot taisnīgumu. Tomēr, strādājot kopā ar veterānu Enforcer Shinya Kougami, viņa drīz uzzina, ka Sibillas sistēmas spriedumi nav tik perfekti, kā uzskata viņas kolēģi inspektori. Kad viss, ko viņa ir zinājusi, sagriezās pa galvu, Akane cīnās ar jautājumu par to, kas patiesībā ir taisnīgums un vai to var atbalstīt, izmantojot sistēmu, kas, iespējams, jau ir korumpēta.