Violeta Evergārdena, veterāne, kas atgriezusies no kara, ierodas sieviešu akadēmijā un izmaina jaunas meitenes dzīvi.

Cilvēku pasaule ir kritusi zem titānu graujošā spēka. Upurējot savu brīvību, cilvēce patvērās augstās pilsētās, cerot, ka izdzīvojušie būs drošībā. Taču kādu briesmīgu dienu parādījās kolosāls Titāns, kas pārspēja pat pilsētu mūrus. Un trauslā cerība tika sagrauta putekļos. Atkal sākās izmisīga cīņa par izdzīvošanu.

Tiesiskums un tā izpilde ir mainījušies. 22. gadsimtā Japāna ievieš Sibillas sistēmu, kas ir objektīvs līdzeklis, lai noteiktu katra pilsoņa apdraudējuma līmeni, pārbaudot viņa garīgo stāvokli, vai nav noziedzīga nodoma pazīmes, kas pazīstama kā viņu Psycho-Pass. Inspektori ievēro likumu, pakļaujot, bieži vien ar nāvējošu spēku, ikvienu, kam ir vismazākā ļaunprātība; līdzās viņiem ir izpildītāji, noguruši inspektori, kas kļuvuši par latentiem noziedzniekiem, kuriem ir piešķirta relatīva brīvība apmaiņā pret inspektoru netīro darbu veikšanu. Šajā pasaulē ienāk Akane Tsunemori, jauna sieviete ar patiesu vēlmi ievērot taisnīgumu. Tomēr, strādājot kopā ar veterānu Enforcer Shinya Kougami, viņa drīz uzzina, ka Sibillas sistēmas spriedumi nav tik perfekti, kā uzskata viņas kolēģi inspektori. Kad viss, ko viņa ir zinājusi, sagriezās pa galvu, Akane cīnās ar jautājumu par to, kas patiesībā ir taisnīgums un vai to var atbalstīt, izmantojot sistēmu, kas, iespējams, jau ir korumpēta.

Algotais Rokurou Okajima pavada savas dienas, mēģinot kāpt pa sava uzņēmuma korporatīvajām kāpnēm, līdz kādu dienu Taizemē notiek biznesa sarunas. Neveiksmīgā darījuma laikā viņš kļūst par ķīlnieku Lagoon Company — nežēlīgu pirātu algotņu grupai. Palikts savu sagūstītāju iegribām pēc tam, kad viņa menedžeri atteicās maksāt izpirkuma maksu, Rokurū paveic neiedomājamo: tā vietā, lai ubagotu par savu dzīvību, viņš pievienojas tai komandai, kas viņu nolaupīja. Tagad, grupas dalībniekam, Rokurū ir jāpielāgojas savai jaunajai dzīvesvietai izšķīdušajā elles ainavā, kas pazīstama kā Roanapur, pilsētā, kurā valda korupcija un noziedzība, un pat vismazākā kļūda var maksāt viņam dzīvību. Ja ne viens no daudzajiem salas noziegumu sindikātiem, Rokurū arī pastāvīgi nonāk nesaskaņās ar savu nekaunīgo kolēģi Reviju. Kamēr Rokurū cīnās, lai pamestu savu pagātni un ne tikai peļņu no Lagoon Company nelegālās tirdzniecības, viņam ātri jāatrod apņēmība pieņemt smagus lēmumus augsta stresa situācijās, vienlaikus saglabājot savu cilvēcību.