Cilvēku pasaule ir kritusi zem titānu graujošā spēka. Upurējot savu brīvību, cilvēce patvērās augstās pilsētās, cerot, ka izdzīvojušie būs drošībā. Taču kādu briesmīgu dienu parādījās kolosāls Titāns, kas pārspēja pat pilsētu mūrus. Un trauslā cerība tika sagrauta putekļos. Atkal sākās izmisīga cīņa par izdzīvošanu.

Bērnam Aojamai ir zināšanas, kas salīdzināmas ar pieaugušo. Tāpēc klasesbiedri viņu bieži ķircina. Viņam ir arī simpātijas pret draudzīgo sievieti, kuru viņš nesen satika zobārstniecības kabinetā. Kādu rītu viņa apkārtnē mistiski sāk parādīties pingvīni. Neviens nezina, no kurienes viņi nāca un kā viņiem izdevās tur nokļūt. Aojama ir apņēmības pilna uzzināt vairāk, un viņš pievienojas savai jaunajai simpātijai pingvīnu izpētē. Laikam ejot, viņi atklāj levitējošu sfēru, ko viņi sauc par “Jūra”. Viss, kas nonāk jūrā, neatgriežas, un vienīgie, kas to var iznīcināt, ir pingvīni. Tomēr, kad pingvīni dara, tiek radīts kaut kas šausminošs… Pingvīnu lielceļš seko Aajamai un sievietes pētījumiem par noslēpumaino pingvīnu izcelsmi, kā arī daudzajām grūtībām, ar kurām Aojama saskaras izmeklēšanas laikā.

Tiesiskums un tā izpilde ir mainījušies. 22. gadsimtā Japāna ievieš Sibillas sistēmu, kas ir objektīvs līdzeklis, lai noteiktu katra pilsoņa apdraudējuma līmeni, pārbaudot viņa garīgo stāvokli, vai nav noziedzīga nodoma pazīmes, kas pazīstama kā viņu Psycho-Pass. Inspektori ievēro likumu, pakļaujot, bieži vien ar nāvējošu spēku, ikvienu, kam ir vismazākā ļaunprātība; līdzās viņiem ir izpildītāji, noguruši inspektori, kas kļuvuši par latentiem noziedzniekiem, kuriem ir piešķirta relatīva brīvība apmaiņā pret inspektoru netīro darbu veikšanu. Šajā pasaulē ienāk Akane Tsunemori, jauna sieviete ar patiesu vēlmi ievērot taisnīgumu. Tomēr, strādājot kopā ar veterānu Enforcer Shinya Kougami, viņa drīz uzzina, ka Sibillas sistēmas spriedumi nav tik perfekti, kā uzskata viņas kolēģi inspektori. Kad viss, ko viņa ir zinājusi, sagriezās pa galvu, Akane cīnās ar jautājumu par to, kas patiesībā ir taisnīgums un vai to var atbalstīt, izmantojot sistēmu, kas, iespējams, jau ir korumpēta.